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河北助力机械手常见故障与分析

时间:2019/2/26 11:11:00      来源:http://hebei.szkjzdh.com/news50922.html

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河北助力机械手常见故障与分析

随着科学技术的不断发展,助力机械手也逐渐取代了人工成为了工业中的主要搬运渠道。目前国内的助力机械手主要应用在机床加工、铸锻、热处理等方面,助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在企业转型升级和产品结构调整中有着广阔的发展前景。

助力机械手常见故障与分析:

1、无载状态时,机械臂前端不平衡,无法在任意位置停止。调节气控柜上无载控制旋钮,下降时顺时针转动,上升时逆时针转动,转动过程要缓慢,直至机械手恢复平衡状态。

2、有载状态时,机械臂前端不平衡,无法在任意位置停止。调节气控柜上无载控制旋钮,下降时顺时针转动,上升时逆时针转动,转动过程要缓慢,直至机械手恢复平衡状态。

3、将控制开关推至有载时机械手无响应。检查气源是否打开,压力是否正常;调节气控柜上的压力控制旋钮;在吊钩有工件状态下向上提起杆组前端把手,使吊钩有载检测阀触发;吊钩水平方向运动调整连杆组后端平衡块重量,吊钩向前运动则增加平衡块重量,向后运动减少平衡块重量。

4、助力机械手无法在作业范围内正常旋转。检查支座上的挡块安装位置是否正确。


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